(一)液壓油泵

液壓泵是機(jī)械能一液壓能轉(zhuǎn)換元件，負(fù)責(zé)為液壓系統(tǒng)提供滿足要求的液壓油源，是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件。該液壓油泵的特征在于:

①結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工工藝、材料和安裝要求高；

②液壓油泵是液壓系統(tǒng)中負(fù)載最大、運(yùn)行時(shí)間最長(zhǎng)的部件，因而磨損和劣化速度也快；

③液壓油泵不便于安裝和拆卸。為了保證安裝精度，一般不宜頻繁拆卸。液壓油泵是液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。液壓油泵損壞后，會(huì)給系統(tǒng)壓力和流量帶來(lái)多方面影響。

液壓油泵的損壞主要發(fā)生在工作部件、運(yùn)動(dòng)部件和動(dòng)力傳遞部件上，如工作部件的磨損、軸承損壞和傳動(dòng)軸的扭曲。

液壓油泵按結(jié)構(gòu)主要分為齒輪泵、葉片泵和軸向柱塞泵。按壓力等級(jí)可分為低壓泵、中低壓泵和高壓泵。根據(jù)排量的大小，有大泵和小泵；根據(jù)排量的變化，有定量泵和變量泵。

(二)控制閥

控制閥主要包含壓力閥、方向閥和流量閥。

(1)壓力閥。它是液壓系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)和受限制元件，主要包含各種溢流閥、減壓閥和順序閥。目前大多數(shù)壓力閥都是兩級(jí)閥。一旦閥門出現(xiàn)故障，會(huì)造成壓力不平衡，如壓降、無(wú)壓、壓力波動(dòng)且不可調(diào)、壓力閥芯卡死、彈簧斷裂等。壓力閥也是診斷和監(jiān)控的重點(diǎn)對(duì)象。

(2)方向閥。用于控制液壓回路中液體流動(dòng)的正反流向，主要包含各種液壓換向閥和止回閥。液壓換向閥間歇工作，壽命以換向次數(shù)計(jì)算。液壓換向閥的主要損壞有閥芯配合面磨損、閥芯卡死、彈簧斷裂或無(wú)力、電磁鐵損壞等。液壓換向閥在使用中容易換向，液壓換向閥的閥芯也容易換向。液壓換向閥損壞后，液壓系統(tǒng)的動(dòng)作順序會(huì)紊亂。止回閥的損壞主要發(fā)生在密封面上。

(3)流量閥。用于控制通過(guò)油路的流量來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，主要包含各種調(diào)速閥和節(jié)流閥。閥門的故障主要在于節(jié)流孔堵塞和閥芯卡死。閥門失效后，液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度將會(huì)失控。